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行駛中儀表提示電子手剎系統故障和陡坡緩降故障

01-01

【車型】

【里程】39000公里

【年限】2015年


故障現象

客戶反饋車輛行駛中偶發儀表上提示電子手剎系統故障、陡坡緩降故障、發動機故障燈點亮,并伴隨加速無力問題,車輛熄火后重新起動故障消失;


現場路試 113 公里各種路況后未出現客戶所述儀表上提示電子手剎系統故障、陡坡緩降故障、發動機故障燈點亮及加速無力問題,但在路試過程中儀表偶爾報“2H 模式已選擇”,而四驅開關一直處于 2H 狀態。



故障分析

【可能原因】

1、 車內有其它加裝或信號干擾源造成 CAN 總線信號異常;

2、 客戶駕駛習慣造成 CAN 信號異常;

3、故障復現時,某一模塊造成 CAN 總線通訊數據異常;

4、故障復現時根據故障碼及報文信息進行分析排查;

5、TCU 電源搭鐵及 CAN 線虛接;

6、行駛中提示“2H 模式已選擇”問題需更換改進后四驅開關。

注:在現場處理前服務商已更換副儀表、制動燈開關、網關、檢查后輪線束無異常。


【檢查發現】

1、仔細檢查該車加裝的行車記錄儀、ETC 已經拆除,為復現故障現象,重新裝回后路試車輛故障未再現,仔細檢查車內雜物盒、杯托、座椅下方、后備箱內、機艙內無其它加裝及干擾源,嘗試將手機放在副儀表處測試故障未再現,排除加裝改裝干擾問題。

2、和客戶溝通該車從 2015 年 3 月份就開始出現此故障,且行駛中出現此故障時有時會伴有加速無力問題,客戶朋友、客戶本人、客戶岳父駕駛過程中均出現過此問題,且均在不同地點,初步排除駕駛習慣或環境干擾問題;

3、對整車進行檢測,連接 CANoe,查看 Trace,各模塊報文收發正常;

讀取各模塊網絡配置代碼,只有 TCU 和 CD 的網絡配置代碼和其它模塊不一致,為了復現該故障,暫未重寫 TCU 和 CD 網絡配置;


讀取各模塊當前及歷史故障碼:各模塊均無當前故障碼。歷史故障:ECM 報 HS-CAN 總線關閉,與 TCU 失去通訊,ESP 計數錯誤,GW 失去通訊;ESP 報 CAN 總線關閉,CAN 被動錯誤,ECM 失去通訊,TCU 失去通訊,TOD 失去通訊;


EPB 報丟失 ECM,丟失 TCU,FC-CAN-ECM信號無效, FC-CAN-ESP 信號無效;


TCU 報高速 CAN 總線關閉故障,ECM 節點全部報文丟失。分析故障碼大部分為 CAN 總線問題,設置連接好數據記錄儀,進行路試,采集數據。


4、模擬客戶行駛路況,嘗試復現問題,同時記錄總線數據。


將數據記錄儀設置好并連接到該車OBD口。駕駛車輛分別在山路、市區、鄉村等各種路況進行故障復現路試,總共行駛113公里,故障未復現,讀取車輛當前及歷史故障碼均未增加新故障碼;


根據客戶駕駛路況(高速和市區)進行故障復現路試,總共行駛 100 公里,故障未復現。在駕駛過程中,儀表提示過 3 次“2H 模式已選擇”,而駕駛過程中,模式旋鈕一直處于 2H 狀態。回放數據發現,模式旋鈕發出的四驅模式信號從 2H 變到 AUTO,而后又回


到 2H,信號變化時間為 200ms(如下圖 1 所示)。



此問題需更換改進后四驅開關,訂購新狀態開關給予更換處理。




由于該車故障未復現,嘗試模擬故障再現,具體如下:


(1)車輛靜態起動后,快速轉動方向盤,左右各打到底,連接 CANoe,查看方向盤轉動角度信號,角度未出現錯誤信號(如下圖 2 所示),故障未復現;





(2)車輛靜態起動后,晃動 ESP 插接件、網關接插件、制動開關接插件,使用 CANoe記錄數據,連續晃動數分鐘,故障未復現;




(3)使用舉升機將車輛升起,檢查 TCU 接插件無松動、TCU 插件安裝到位;機艙搭


鐵點無松動、虛接;車架線束無磨損 。




5、經和服務商維修技師溝通及客戶反饋,之前救援過程中有個隧道路過時試乘試駕也出現過類似問題,且客戶要求駕車回黔江,(客戶反映車輛出現故障時,多次都發生在黔江附近),為了抓取發生故障時的數據,及了解客戶駕駛習慣,從重慶開到黔江總共 300 公里,全程為高速路段,故障未復現。




6、清除所有記錄后重新連接數據記錄儀,和客戶見面后客戶反饋在途中儀表出現電子手剎系統故障、陡坡緩降故障、發動機故障燈亮,但車輛已經熄火,重新起動后只有發動機故障燈點亮(客戶已拍故障照片);




客戶反饋當時:D 檔正常行駛,行駛 5-6 公里后在隧道內故障再現,時速 40km/h 左右,無急轉彎,急加速操作)。




重新讀取各系統故障碼(以下都為歷史故障):


? ECM:與 TCU 失去通訊;


? ESP:CAN 被動錯誤、與 TCU 失去通訊;


? GW:與 TCU 缺失;IP:與 TCU 缺失;


? EPB:FC-CAN-ESP 信號無效;


? TCU 無當前及歷史故障(前一天下午同樣為此客戶駕駛,路過同樣地點時故障未出現)。




(1)讀取故障發生時數據,發現 TCU 整個節點有不連續節點丟失(如下圖 3 和圖 4所示)。






(2)分析數據,加載 SAS 和加速踏板信號,無節點丟失。




(3)查看數據發現在 TCU 節點丟失前后,PT-CAN 有錯誤幀出現(如圖 6 所示)。





針對此種情況做以下重點排查:


a.檢查 TCU 搭鐵,無虛接、無松動;


b.檢查蓄電池負極搭鐵和蓄電池線束搭鐵無虛接、無松動;


c.檢查 TCU 插件各針腳無擴孔現象,但發現 TCU 針腳和 TCU 插件有輕微油漬痕跡,且端子邊緣輕刮可刮出異物(如下圖 7 和圖 8 所示);



將 TCU 接插件擦拭干凈安裝好后,將數據記錄儀配置好并連接到該車 OBD 口。根據客戶家鄉當地路況(盤山路和泥濘路)進行故障復現路試,總共行駛 40km,故障未復現;



7、檢查 TCU 插件常電 506 號針腳對地電壓為 12.2V;檢查 IG 電 402e 號針腳對地電壓12.3V。分別檢查 941、942 號針腳對地導通正常。檢查發動機線束與機艙線束對接插件,端子無壓彎、松動跡象;檢查左擺臂處固定支架三顆螺栓無松動;斷電后通過 OBD 口測量 PT-CAN 430、431 電阻為 58Ω 。


綜合以上檢測和客戶反饋情況,此車問題原因為 TCU 短時間內丟失通訊造成。

由于該車故障為偶發故障,結合現場實際情況,經過七天跟蹤測試和試驗,路試大約 2000 公里,故障只出現過一次,故障發生時 TCU 有不連續節點丟失,鑒于客戶對該車抱怨已久,更換四驅開關、發動機線束和變速器處理。



【結論】

1、結合客戶反饋該車故障現象,試車 2000km 故障只出現過一次,故障發生時 TCU 有不連續節點丟失,最終判定為 TCU 丟失通訊造成;

2、 遇到偶發類車輛故障,應根據客戶反饋故障現象及時間地點,第一時間到達現場確認故障,并用檢測儀讀取當前較準確的故障碼來判定排查方向。


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