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電動助力轉向方向跑偏故障診斷方法

05-13

電動轉向助力控制介紹

傳感器:轉向角度傳感器G85,轉向角速度方向(左、右)轉向力矩傳感器,車速及發動機轉速。

轉向機控制模塊:接收信號計算出結果發出指令。

CAN 數據總線:信號傳輸。

轉向電機執行控制模塊發出指令。


電動助力方向跑偏產生原因

定位數據分析:

四輪定位數據:主銷內傾、后傾、車輪外傾、前束。

影響方向跑偏定位數據:后傾、車輪外傾、前束。

定位調整操作不當,將嚴重影響方向跑偏。

有輕微方向跑偏現象:輪胎換位。

直線行駛時,方向跑偏。


電動助力轉向方向跑偏故障處理方案

確認方向跑偏癥狀:試車確認在良好路面狀況下直線行駛,檢查方向跑偏狀況。直線行駛車速控制在50~60km/h、70~80km/h、80~90km/h。

試車方式:

① 在上述各車速區間進行試車,勻速行駛時,測試方向實際狀況。

② 在上述各車速區間段進行急加油門,測試方向實際狀況。

在低速50~60km/h勻速行駛時,方向有明顯的跑偏。確認底盤是否被碰撞過及四輪定位數據狀態。如果方向明顯的有跑偏現象(用VAS6150對轉向系統G85做一次基本設定),設定成功后再試車。

在低速時方向正常,中高速時方向跑偏明顯,用四輪定位儀調整定位數據。

用VAS6150 在引導型功能作G85轉向角度傳感器基本設定,見下圖。

轉向角度傳感器基本設定

直線行駛時,方向盤不正。

有輕微的方向盤不正現象,通過調整方向盤可以解決。

通過調整方向盤不能解決的,需確定定位數據狀態。

避免憑維修經驗調整左右橫拉桿(前束)以修整方向盤。

正確的定位調整方法是方向盤固定保持架的正確安裝。


電動助力轉向方向跑偏故障維修案例

維修案例:

途觀方向明顯向左跑偏, 方向盤不正


故障現象:

事故車底盤維修后,試車發現方向明顯向左跑偏,方向盤不正,車輛直線行試時,方向盤必須向右傾斜30°。


診斷過程:

①用VAS6150對轉向角度傳感器基本設定未排除故障。

②初步診斷故障原因:定位數據調整不當,需做定位調整。但對于方向盤向右偏,且方向又向左偏感覺有點奇怪。難道是方向機G85傳感器中心位偏移,但是基本設定又不成功。

③在四輪定位儀上當方向盤在定位儀上顯示水平位置時,用VAS6150讀取轉向角度傳感器方向盤實際狀態位置為-24°,見下圖。



④產生直線行駛方向盤向右偏,方向向左跑偏的原因。

電動助力轉向系統控制原理分析,當車輛在直線狀態行駛時,由定位數據決定,當四輪定位儀檢測到車輪處于直線狀態時,用VAS6150讀取方向盤實際角度,當方向盤顯示實際轉角為-24°時,說明車輪在直線狀態下,方向盤實際轉角已向右偏位,轉向機中心位已向右偏移,當車輛直線行駛時,轉向機控制器接收到轉向角傳感器已向右偏位時,控制器就對方向作出主動修正的指令,因此轉向電機帶動轉向拉桿使方向主動向左跑偏。這時用VAS6150對G85做基本設定是沒有效果的。因為車輪實際直線狀態與方向盤實際零位相差太多,基本設定無法成功。

⑤解決方法:當G85為零位時,固定方向盤調整前束值。

將右邊橫拉桿球頭調到極限位,右前輪前束為26'。試車,方向正常,沒有跑偏現象產生。但是產生方向盤向右打到底時,倒車出現胎面與車身摩擦。其原因是右軸承座連接橫拉桿球頭控制臂向外側偏位,導致右邊前束無法調到標準數據。在正常情況下,左右橫拉桿調節長度應相同。


左右橫拉桿調節



以上內容選自《大眾汽車維修案例·電路·資料全書》

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